Работа с шаговым двигателем в arduino - Контроллер шагового двигателя

Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0

На втором месте рейтинга двигателей для роботов после сервоприводов, которые мы уже рассматривали, стоят шаговые двигатели. Сегодня мы научимся управлять ими при помощи Arduino! Кроме шагового двигателя ШД и Arduino нам потребуется ещё плата драйвера L, которую можно приобрести у нас в магазине. Шаговый двигатель позволяет точно спозиционировать вал, поворачивая его на небольшой угол.

Что такое шаговый двигатель и как им управлять

Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ, таких как высокая точность позиционирования, высокий крутящий момент на малых скоростях, отсутствие необходимости в датчиках обратной связи для контроля положения оси, а также простота управления. Всё это дало им возможность проникнуть практически во все отрасли промышленности, где они стали незаменимым инструментом. Материал обновлён

Управление шаговым двигателем NEMA17 с помощью Arduino
Подключение шагового двигателя к Arduino через драйвер L298
Подключение шагового двигателя 28BYJ-48-5V к Arduino. Часть 2.
Драйвер шагового двигателя A4988
Драйвер двигателя L298N
Arduino и шаговый двигатель
Шаговый мотор NEMA 17, серии 17HS4402 + драйвер A4988 + Arduino NANO.
Arduino и шаговый мотор
Драйвер шагового двигателя, TB6600
Arduino: библиотека AccelStepper для шагового двигателя
Искуственная рука или что управляет манипуляторами

В данном уроке мы будем подключать шаговый двигатель к arduino. Помимо самого ШД и arduino нам в первую очередь понадобится драйвер шагового двигателя. Такой драйвер можно приобрести в зарубежных интернет магазинах за небольшую сумму. Использую шаговый двигатель можно точно спозиционировать положение вала, поворот вала осуществляется на определенный угол по "шагам".

Как крутить шаговый двигатель с помощью Blink / Хабр
Библиотека для шагового двигателя Arduino v | AlexGyver
Как управлять шаговым двигателем через Arduino: схема подключения | Лампа Электрика | Дзен
Драйвер шагового двигателя A описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ
Проекты с использованием шавого двигателя
Искуственная рука или что управляет манипуляторами | ФАЗА (Электрик по-жизни) | Дзен
Arduino: библиотека AccelStepper для шагового двигателя | HobbyTech
Arduino и шаговый мотор - Arduino набор GyverKIT
Драйверы и контроллеры

Рассмотрим самый простой скетч код, который позволит вращать шаговым двигателем по часовой и против часовой стрелке. Что такое шаговый двигатель? Драйвер шагового двигателя A можно подключить к микроконтроллеру Arduino напрямую вот по такой схеме. Драйвер шагового двигателя DRV можно подключить к микроконтроллеру Arduino напрямую вот по такой схеме. Для облегчения подключения драйверов к Arduino существуют специальные модули, которые помогут без лишних усилий и пайки подключить драйвер A или DRV Подробнее о модулях для подключения драйвера A и DRV читайте тут.

Похожие статьи