Что такое шаговый двигатель и как им управлять
Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ, таких как высокая точность позиционирования, высокий крутящий момент на малых скоростях, отсутствие необходимости в датчиках обратной связи для контроля положения оси, а также простота управления. Всё это дало им возможность проникнуть практически во все отрасли промышленности, где они стали незаменимым инструментом. Материал обновлён
В данном уроке мы будем подключать шаговый двигатель к arduino. Помимо самого ШД и arduino нам в первую очередь понадобится драйвер шагового двигателя. Такой драйвер можно приобрести в зарубежных интернет магазинах за небольшую сумму. Использую шаговый двигатель можно точно спозиционировать положение вала, поворот вала осуществляется на определенный угол по "шагам".
Рассмотрим самый простой скетч код, который позволит вращать шаговым двигателем по часовой и против часовой стрелке. Что такое шаговый двигатель? Драйвер шагового двигателя A можно подключить к микроконтроллеру Arduino напрямую вот по такой схеме. Драйвер шагового двигателя DRV можно подключить к микроконтроллеру Arduino напрямую вот по такой схеме. Для облегчения подключения драйверов к Arduino существуют специальные модули, которые помогут без лишних усилий и пайки подключить драйвер A или DRV Подробнее о модулях для подключения драйвера A и DRV читайте тут.
